Қысқа қашықтыққа саяхат мәселесін қалай ыңғайлы шешуге болады?Велосипед бөлісу керек пе?электромобиль?машина?Немесе электр скутердің жаңа түрі ме?
Мұқият достар шағын және портативті электр скутерлері көптеген жастар үшін бірінші таңдауға айналғанын көреді.
Әртүрлі электр скутерлері
Электрлік скутерлердің ең көп таралған пішіні - минималистік стильде жасалған L-тәрізді, бір бөліктен тұратын рамалық құрылым.Рульді қисық немесе түзу етіп жасауға болады, ал руль бағанасы мен руль әдетте 70° шамасында болады, бұл біріктірілген жинақтың қисық сұлулығын көрсете алады.Бүктелгеннен кейін электрлік скутер «бір пішінді» құрылымға ие.Бір жағынан, ол қарапайым және әдемі бүктелген құрылымды ұсына алады, ал екінші жағынан оны тасымалдау оңай.
Электрлік скутер барлық адамдар арасында өте танымал.Пішіннен басқа, көптеген артықшылықтар бар:
Портативті: Электрлік скутерлердің өлшемі әдетте кішкентай және корпусы әдетте жеңіл және портативті алюминий қорытпасынан жасалған.Электрлік велосипедтермен салыстырғанда, электрлік скутерлерді автомобильдің жүксалғышына оңай тиеуге немесе метрода, автобустарда және т.б. тасымалдауға болады, басқа көлік құралдарымен бірге пайдалануға болады, өте ыңғайлы.
Қоршаған ортаны қорғау: ол төмен көміртекті саяхат қажеттіліктерін қанағаттандыра алады.Автокөліктермен салыстырғанда, қаладағы кептелістер мен тұрақтардың қиындықтары туралы алаңдаудың қажеті жоқ.
Жоғары үнемділік: электрлік скутер литий батареясымен жұмыс істейді, батарея ұзақ және энергияны аз тұтыну.
Тиімді: Электр скутерлері әдетте тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштарды немесе щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарын пайдаланады.Қозғалтқыштар үлкен өнімділікке, жоғары өнімділікке және төмен шуға ие.Әдетте, максималды жылдамдық 20 км/сағ-тан асуы мүмкін, бұл ортақ велосипедтерге қарағанда әлдеқайда жылдам.
Электрлік скутердің құрамы
Мысал ретінде отандық электр скутерді алсақ, бүкіл автомобильде 20-дан астам бөлік бар.Әрине, бұл бәрі емес.Сондай-ақ автомобиль корпусының ішінде моторды басқару жүйесінің аналық платасы бар.
Электр скутер қозғалтқыштары әдетте қылшықсыз тұрақты ток қозғалтқыштарын немесе жүздеген ватт және арнайы контроллерлері бар тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштарды пайдаланады.Тежегішті басқару әдетте шойын немесе композиттік болатты пайдаланады;литий батареяларының әртүрлі сыйымдылықтары бар, оларды нақты қажеттіліктеріңізге сәйкес реттеуге болады.Таңдаңыз, егер сізде жылдамдыққа белгілі бір талаптар болса, 48 В жоғары батареяны таңдап көріңіз;егер сізде круиздік диапазонға қойылатын талаптар болса, сыйымдылығы 10Ач жоғары батареяны таңдап көріңіз.
Электрлік скутердің дене құрылымы оның жүк көтергіштік күші мен салмағын анықтайды.Скутердің ойлы-қырлы жолдарда сынаққа төтеп бере алатындай беріктігін қамтамасыз ету үшін оның жүк көтергіштігі кемінде 100 килограмм болуы керек.Қазіргі уақытта ең көп қолданылатын электрлік скутер алюминий қорытпасы болып табылады, ол салмағы бойынша салыстырмалы түрде жеңіл ғана емес, сонымен қатар беріктігі бойынша тамаша.
Құралдар тақтасы ағымдағы жылдамдық пен жүгіріс сияқты ақпаратты көрсете алады, ал сыйымдылық сенсорлық экрандар әдетте таңдалады;шиналар әдетте екі түрлі болады, түтіксіз шиналар және пневматикалық шиналар, ал түтіксіз шиналар салыстырмалы түрде қымбат;жеңіл дизайн үшін жақтау әдетте алюминий қорытпасынан жасалған.Мұндай кәдімгі электрлік скутер әдетте 1000-3000 юань арасында сатылады.
Электрлік скутер технологиясының негізгі талдауы
Электр скутердің құрамдас бөліктері бір-бірден бөлшектеліп, бағаланса, қозғалтқыш пен басқару жүйесінің құны ең жоғары болады.Сонымен қатар, олар электрлік скутердің «миы» болып табылады.Электр скутердің іске қосылуы, жұмысы, ілгерілеуі және шегінуі, жылдамдығы және тоқтауы скутерлердегі моторды басқару жүйелеріне байланысты.
Электр скутерлері тез және қауіпсіз жұмыс істей алады және қозғалтқышты басқару жүйесінің жұмысына жоғары талаптар қояды, сонымен қатар қозғалтқыштың тиімділігіне жоғары талаптар қояды.Сонымен қатар, практикалық тасымалдау құралы ретінде қозғалтқышты басқару жүйесі дірілге төтеп беруді, қатал орталарға төтеп беруді және жоғары сенімділікті талап етеді.
MCU қуат көзі арқылы жұмыс істейді және зарядтау модулімен, қуат көзімен және қуат модулімен байланысу үшін байланыс интерфейсін пайдаланады.Қақпа жетек модулі негізгі басқару MCU-мен электрлік қосылған және BLDC қозғалтқышын OptiMOSTM жетек тізбегі арқылы басқарады.Холл позициясының сенсоры қозғалтқыштың ағымдағы күйін сезе алады, ал ток сенсоры мен жылдамдық сенсоры қозғалтқышты басқару үшін қос тұйық циклды басқару жүйесін құра алады.
Қозғалтқыш жұмыс істей бастағаннан кейін Холл сенсоры қозғалтқыштың ағымдағы күйін сезінеді, ротордың магниттік полюсінің позициялық сигналын электрлік сигналға түрлендіреді және қуат қосқышының түтігінің қосқышын басқару үшін электрондық коммутация тізбегі үшін дұрыс коммутация ақпаратын береді. электрондық коммутация тізбегі күйінде және деректерді MCU-ға қайтарыңыз.
Ағымдық сенсор мен жылдамдық сенсоры қос тұйық жүйені құрайды.Жылдамдық айырмашылығы кіріс болып табылады, ал жылдамдық реттегіші сәйкес токты шығарады.Содан кейін ток контроллерінің кірісі ретінде ток пен нақты ток арасындағы айырмашылық пайдаланылады, содан кейін тұрақты магнит роторын басқару үшін сәйкес PWM шығарылады.Кері қозғалысты басқару және жылдамдықты реттеу үшін үздіксіз айналдырыңыз.Қос тұйық жүйені пайдалану жүйенің кедергіге қарсы әсерін күшейтуі мүмкін.Қос тұйық цикл жүйесі токтың кері байланысын басқаруды арттырады, бұл токтың асып кетуін және шамадан тыс қанығуын азайтады және электр скутерінің тегіс қозғалысының кілті болып табылатын жақсы басқару әсерін алуға мүмкіндік береді.
Сонымен қатар, кейбір скутерлер тежеуге қарсы электрондық жүйелермен жабдықталған.Жүйе доңғалақ жылдамдығын сенсор арқылы анықтайды.Егер ол доңғалақтың құлыпталған күйде екенін анықтаса, ол бұғатталған дөңгелектің тежеу күшін автоматты түрде басқарады, осылайша ол айналу және сырғанау күйінде болады (бүйірлік сырғу жылдамдығы шамамен 20%) ), оның қауіпсіздігін қамтамасыз етеді. электр скутердің иесі.
Электр скутер чипінің шешімі
Қауіпсіздік жылдамдығының шегіне байланысты жалпы электр скутерлерінің қуаты 1кВт-тан 10кВт-қа дейін шектеледі.Электр скутердің басқару жүйесі мен батареясы үшін Infineon толық шешімді ұсынады:
Кәдімгі скутерді басқару жүйесінің аппараттық дизайн схемасы төмендегі суретте көрсетілген, ол негізінен жетек MCU, қақпа жетек тізбегі, MOS жетек тізбегі, қозғалтқыш, Холл сенсоры, ток сенсоры, жылдамдық сенсоры және басқа модульдерді қамтиды.
Электрлік скутерлердің ең маңыздысы - қауіпсіз жүру.Алдыңғы бөлімде біз электрлік скутерлердің қауіпсіздігін қамтамасыз ету үшін 3 жабық цикл бар екенін таныстырдық: ток, жылдамдық және Холл.Осы үш жабық контурлы негізгі құрылғылар – сенсорлар үшін Infineon әртүрлі сенсорлық комбинацияларды ұсынады.
Холл позициясының қосқышы Infineon ұсынған TLE4961-xM сериялы Холл қосқышын пайдалана алады.TLE4961-xM - жоғары қуат көзінің кернеу мүмкіндігі және жұмыс температурасы диапазоны және магниттік шектің температура тұрақтылығы бар жоғары дәлдіктегі қолданбаларға арналған біріктірілген Холл эффектісі.Холл қосқышы позицияны анықтау үшін пайдаланылады, анықтау дәлдігі жоғары, кері полярлықты қорғау және асқын кернеуден қорғау функциялары бар және ПХД кеңістігін үнемдеу үшін шағын SOT пакетін пайдаланады.
Ағымдағы сенсор Infineon TLI4971 ток сенсорын пайдаланады:
TLI4971 - Infineon компаниясының айнымалы және тұрақты токты өлшеуге арналған, аналогтық интерфейсі және қос жылдам шамадан тыс токты анықтау шығысы және UL сертификатынан өткен жоғары дәлдіктегі шағын ядросыз магниттік ток сенсоры.TLI4971 ағынның тығыздығы технологиясын пайдаланатын сенсорларға тән барлық жағымсыз әсерлерді (қанықтыру, гистерезис) болдырмайды және ішкі өзін-өзі диагностикалаумен жабдықталған.TLI4971'тің меншікті сандық кернеуі және температура компенсациясы бар цифрлық көмекші аналогтық технология дизайны температура мен қызмет ету мерзімі бойынша жоғары тұрақтылықты қамтамасыз етеді.Дифференциалды өлшеу принципі қатал ортада жұмыс істегенде үлкен адасқан өрісті басуға мүмкіндік береді.
Жылдамдық сенсорында Infineon TLE4922 пайдаланылады, белсенді Холл сенсоры ферромагниттік және тұрақты магниттік құрылымдардың қозғалысы мен орнын анықтауға өте ыңғайлы, оңтайлы дәлдік үшін қосымша өзін-өзі калибрлеу модулі енгізілген.Оның жұмыс кернеуінің диапазоны 4,5-16 В және ESD және EMC тұрақтылығы жақсартылған шағын PG-SSO-4-1 пакетінде келеді.
Электр скутер аппаратурасының физикалық дизайн дағдылары
Электрлік скутерлердің құрылымдық дизайндағы кейбір ерекшеліктері бар.Аппараттық бөлікте пайдаланылатын интерфейс әдетте электр қосылымының тұрақтылығы мен сенімділігі үшін ыңғайлы көп интерфейсті алтын саусақ штепсельі болып табылады.
Басқару жүйесінің тақшасында MCU схемалық тақшаның ортасында орналасады, ал қақпа жетектерінің тізбегі MCU-дан біршама қашықтықта орналасқан.Жобалау кезінде қарастыру үшін қақпаның жетек тізбегінің жылу диссипациясына назар аудару керек.Бұрандалы терминал қуат қосқыштары мыс терминал жолақтары арқылы жоғары токты өзара қосу үшін қуат тақтасында қамтамасыз етілген.Әрбір фазалық шығыс үшін екі мыс жолақ тұрақты ток шинасын құрайды, бұл фазаның барлық параллельді жарты көпірлерін конденсаторлар банкіне және тұрақты ток көзіне қосады.Жартылай көпірдің шығысына параллель қосылған тағы бір мыс жолағы.
Жіберу уақыты: 23 желтоқсан 2022 ж